在鐵路貨場，股道巡檢是保障運(yùn)輸安全的 “生命線”。但傳統(tǒng)人工巡檢模式早已不堪重負(fù)：2-3 人配合才能完成一條股道檢查，日均覆蓋不足 50 條，根本追不上班列密集周轉(zhuǎn)的節(jié)奏；巡檢人員穿梭在股道間，與調(diào)車作業(yè)、機(jī)車通行的交叉干擾，讓安全事故發(fā)生率常年占貨場事故總量的 15%-20%；夜間逆光、雨雪大霧等惡劣條件下，車頂雜物漏檢、FTR 鎖頭誤判更是家常便飯，給列車編組安全埋下隱患。

如今，智慧鐵路建設(shè)浪潮下，無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)橫空出世，以 “無人化、智能化、可視化” 革新巡檢模式，讓這些痛點(diǎn)成為歷史！

這套基于大疆 M4TD 機(jī)場 3 套件打造的智能系統(tǒng)，最直觀的優(yōu)勢就是效率狂飆。人工巡檢一趟班列耗時久、覆蓋窄，而無人機(jī)一鍵啟動巡航，15 分鐘就能完成整趟班列全流程巡檢，效率直接提升 5 倍以上。調(diào)度值班員遠(yuǎn)程下達(dá)任務(wù)后，無人機(jī)自主起飛、沿預(yù)設(shè)航線精準(zhǔn)飛行，巡航精度可達(dá) ±0.3m，最大飛行速度 8m/s，無需人工干預(yù)即可完成車輛頂部及兩側(cè)關(guān)鍵區(qū)域覆蓋，日均巡檢股道量輕松突破 250 條，完美適配貨場高頻作業(yè)需求。

AI “火眼金睛” 更是讓巡檢精度再上臺階。系統(tǒng)搭載自研 Matrix-LirsNet 深度學(xué)習(xí)模型，能精準(zhǔn)識別 12 項(xiàng)核心安全場景：從車號、集裝箱號的自動錄入，到車頂異物、平車箱門未對開、FTR 鎖未入位，再到罐車灌口張開、篷布繩未系等異常情況，單車廂分析時延≤2s，識別準(zhǔn)確率遠(yuǎn)超人工。高清視頻實(shí)時回傳至后臺，異常區(qū)域自動框選標(biāo)注，同步觸發(fā)語音報警和彈窗預(yù)警，讓貨檢人員第一時間鎖定問題，實(shí)現(xiàn) “識別 - 報警 - 處置 - 追溯” 的閉環(huán)管理。

安全層面的突破更是顛覆性。過去貨運(yùn)人員攀爬車輛檢查，墜落、擠壓風(fēng)險無處不在，而無人機(jī)巡檢徹底實(shí)現(xiàn) “無接觸作業(yè)”，通過 4K@30fps 高清攝像頭，清晰呈現(xiàn)車鉤、箱體等關(guān)鍵部件狀態(tài)，既省去了爬車環(huán)節(jié)的安全隱患，又避免了人工抄號的繁瑣流程。系統(tǒng)智能識別車號、集裝箱號后，自動關(guān)聯(lián)國鐵管控平臺調(diào)度計劃實(shí)時比對，從源頭杜絕錯裝錯運(yùn)，讓巡檢既安全又精準(zhǔn)。

全流程可視化管理讓決策更高效。通過 “無人機(jī) + 機(jī)場 + AI 服務(wù)器 + 應(yīng)用終端” 的架構(gòu)，采集的高清視頻經(jīng)無線圖傳實(shí)時回傳，內(nèi)網(wǎng)存儲保障數(shù)據(jù)安全，管理人員在終端即可查看直播畫面、回放巡檢視頻。無論是空線巡檢中的安全隱患排查、貨場高垛貨物區(qū)的全方位監(jiān)控，還是平交道口的柵欄狀態(tài)監(jiān)測、人員闖入預(yù)警，無人機(jī)都能快速抵達(dá)人工難以觸及的區(qū)域，實(shí)現(xiàn) “全區(qū)域、無死角” 動態(tài)管控。

更值得一提的是，系統(tǒng)深度對接國鐵管控平臺，可無縫融入接車巡檢、前三檢、后三檢、防溜巡視等關(guān)鍵業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)自動派發(fā)、結(jié)果實(shí)時上傳、數(shù)據(jù)互通共享。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控功能還能實(shí)時顯示無人機(jī)電量、機(jī)場環(huán)境溫度、飛行進(jìn)度等信息，故障自動診斷告警，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

從人工步行到無人機(jī)巡航，從肉眼判斷到 AI 智能識別，鐵路貨場巡檢正在經(jīng)歷一場革命性變革。這套無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)，不僅解決了傳統(tǒng)巡檢的效率低、風(fēng)險高、精度差等痛點(diǎn)，更構(gòu)建起 “空天地” 一體化巡檢新格局。在智慧鐵路建設(shè)的快車道上，它正以技術(shù)創(chuàng)新賦能運(yùn)輸安全，讓每一趟班列的出發(fā)都更有保障，為鐵路貨運(yùn)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動力！