在鐵路貨場的股道間，曾長期上演著這樣的場景：2-3 名巡檢人員手持工具步行穿梭，日均覆蓋不足 50 條股道，不僅要躲避調(diào)車作業(yè)的機車，還要在逆光、雨雪等惡劣環(huán)境下憑經(jīng)驗判斷車頂雜物、FTR 鎖狀態(tài) —— 這種傳統(tǒng)巡檢模式，效率低、風險高、精度不穩(wěn)定，早已跟不上貨運班列 “密集周轉(zhuǎn)” 的節(jié)奏。而如今，一群 “無人機巡檢專家” 帶著全自動化解決方案，正徹底改寫這一現(xiàn)狀。

山東矩陣軟件工程股份有限公司作為深耕鐵路貨場智能化巡檢領(lǐng)域的專家團隊，我們深知傳統(tǒng)模式的三大核心痛點：人工效率與貨運節(jié)奏脫節(jié)、人員進入股道的安全隱患、主觀判斷導致的漏檢誤判。為此，基于大疆 M4TD 機場 3 套件打造的無人機預檢智能輔助系統(tǒng)，從 “無人化、智能化、可視化” 三大維度切入，成為貨場安全的 “空中守護者”。

這套系統(tǒng)的 “專家級” 實力，首先體現(xiàn)在全流程自動化的閉環(huán)設(shè)計中。調(diào)度值班員只需在終端選定巡檢地點（如貨 1 股道）、任務類型（如 “后三檢”），點擊下達后，無人機便會自主完成起飛、定線巡航、高清數(shù)據(jù)采集與返航充電，全程無需人工干預。對比傳統(tǒng)人工 2-3 人巡檢一條股道的模式，無人機覆蓋一趟班列僅需 15 分鐘，效率直接提升 5 倍以上。更關(guān)鍵的是，它能精準貼合貨場 “出務接車、前三檢、后三檢” 等核心業(yè)務節(jié)點，讓巡檢不再是 “拖慢節(jié)奏的環(huán)節(jié)”，而是 “銜接流程的紐帶”。

若說自動化是 “骨架”，那 AI 智能識別便是這套系統(tǒng)的 “智慧大腦”—— 這也是我們作為 “專家” 的核心技術(shù)壁壘。系統(tǒng)搭載自研的 Matrix-LirsNet 深度學習模型，基于殘差網(wǎng)絡與特征金字塔網(wǎng)絡（FPN）構(gòu)建，能精準應對貨場復雜場景：通過頂部 + 側(cè)面雙視角巡檢，不僅能 100% 識別車號、集裝箱號（如 X70 型平車、TBGU 系列集裝箱），還能覆蓋 12 項安全隱患檢測，小到罐車螺栓未擰、大到集裝箱門未對開，甚至夜間低光環(huán)境下的鐵鞋缺失，都能在 2 秒內(nèi)完成識別并標注經(jīng)緯度坐標。曾有貨場反饋，過去人工易漏檢的 “車頂細小雜物”，如今 AI 能自動框選并觸發(fā)語音報警，漏檢率直降 90%。

可視化管控，則讓 “專家級” 服務更具落地性。無人機采集的 4K@30fps 高清視頻，通過 “無線圖傳 + 有線內(nèi)網(wǎng)” 雙鏈路實時回傳至終端，貨檢人員在監(jiān)控室就能清晰看到車鉤狀態(tài)、箱體加固情況；飛巡結(jié)束后，系統(tǒng)會自動生成結(jié)構(gòu)化報告，包含每節(jié)車輛的短視頻、異常描述與處置建議，甚至能對接國鐵管控平臺，實現(xiàn) “任務下發(fā) - 巡檢 - 識別 - 報警 - 處置 - 追溯” 的全鏈條打通。董家鎮(zhèn)貨場曾通過這套系統(tǒng)，在 “前三檢” 中發(fā)現(xiàn)某節(jié) C70E 車廂 “平車箱門未對開”，異常信息同步推送至調(diào)度臺后，處置人員 10 分鐘內(nèi)便完成整改，避免了一趟班列的延誤。

更值得關(guān)注的是，這套系統(tǒng)從根源上解決了傳統(tǒng)巡檢的 “安全痛點”。過去，巡檢人員攀爬車輛檢查時，墜落、擠壓風險時有發(fā)生，人工抄號時還可能因核對失誤導致錯裝錯運；而無人機巡檢徹底省去爬車環(huán)節(jié)，AI 自動關(guān)聯(lián)貨運調(diào)度計劃比對車號，不僅消除了人員安全隱患，還讓 “抄號作業(yè)” 從 30 分鐘 / 列縮短至 5 分鐘 / 列，大幅降低人工成本。

從 “人跑股道” 到 “機巡天空”，無人機巡檢專家的價值，早已不止于 “替代人工”，更是用技術(shù)重構(gòu)貨場安全管理體系。如今，在空線巡檢、貨場高垛區(qū)監(jiān)控、平交道口守護等場景中，都能看到這套系統(tǒng)的身影 —— 它用精準的識別、高效的響應、可視化的管理，讓鐵路貨運安全 “看得見、管得住、可追溯”，也為智慧鐵路建設(shè)注入了 “空中力量”。未來，我們還將持續(xù)優(yōu)化模型算法，拓展危化品檢測、貨物移位預警等功能，讓 “無人機巡檢專家” 的守護，覆蓋更多貨運場景。